Produktų savybės
Taikymo scenarijai:
Roboto regėjimo padėties nustatymas ir nurodymai; Išpakavimas iš padėklų
Matymo lauko kampas:67 laipsniai (H) * 50 laipsnių (V)
Rezoliucija ir kadrų dažnis:
Įprastas režimas: 640480@20FPS
HDR režimas: 640480@10 FPS
RGB raiška ir kadrų dažnis
Įprastas režimas: 19201080@20 FPS
HDR režimas: 19201080@10 FPS
RGB matymo kampas:FNE/GPS/MUF
Atstumo diapazonas:0.15m-5m
Atstumo tikslumas:<1%*
Laikinas triukšmas:<1mm
Integruotas infraraudonųjų spindulių šviesos šaltinis, tiesiogiai matuojantis atstumą, apskaičiuodamas šviesos impulsų-skrydžio-laiką.
Integruotas integruotas procesorius, leidžiantis skaičiuoti gylio duomenis ir atlikti paprastas vizualinės analizės užduotis tiesiai kameros gale, sumažinant pagrindinės valdymo sistemos skaičiavimo naštą ir pasiekiant greitesnį atsako laiką.
Technologija leidžia dirbti nuo kelių metrų iki daugiau nei dešimties metrų.
Spalvoto fotoaparato modulį galima konfigūruoti atskirai.
Sujungus gylio žemėlapius su didelės{0}}raiškos 2D spalvotais vaizdais, galima gauti 3D taškų debesis su turtinga tekstūra ir spalvine informacija, o tai padeda tiksliau atpažinti ir klasifikuoti objektus.
Techniniai parametrai
|
Kategorija |
Prekė |
Detalės |
||
|
Specifikacija |
Užsakymo modelis |
AS1116C-C |
||
|
Pagrindinė informacija |
Darbo principas |
ToF (Skrydžio-laikas-) gylio kamera |
||
|
ToF lustas |
Sony IMX 105V |
|||
|
Šviesos šaltinis |
940 nm, 4 × 1 W optinė galia VCSEL |
|||
| Spektaklis |
ToF skyra ir kadrų dažnis |
Įprastas režimas: 640 × 480 @ 20 FPSHDR režimas: 640 × 480 @ 10 FPS |
||
|
ToF matymo laukas |
67 laipsniai (H) × 50 laipsnių (V) |
|||
|
RGB raiška ir kadrų dažnis |
Įprastas režimas: 1920 × 1080 @ 20 FPSHDR režimas: 1920 × 1080 @ 10 FPS |
|||
|
RGB matymo laukas |
70 laipsnių (H) × 50 laipsnių (V) |
|||
|
Išvesties formatas |
16 bitų (gylis) + 8bitų (IR) + JPEG (RGB) |
|||
|
Kalibravimo formatas |
Palaiko RGB lygiavimą |
|||
|
Atstumo diapazonas |
0.15m-5m |
|||
|
Atstumo tikslumas |
<1%* |
|||
|
Laikinasis triukšmas |
<1mm |
|||
|
Maitinimo šaltinis |
24 VDC (-30 %...+20 %) |
Taikymo scenarijai (iškrovimas iš padėklų ir dėjimas ant padėklų, 3D srities apsauga)
Tiesiogiai gaudama informaciją apie objektų gylį, matuojant šviesos impulsų -skridimo- laiką, ši technologija gali veiksmingai identifikuoti ir nustatyti įvairių dydžių, formų ir krovimo konfigūracijų medžiagas, kai išimame ir išimame padėklus.
Kartu su efektyviais 3D matymo algoritmais ir išmaniu trajektorijos planavimu TOF 3D kamera gali nukreipti roboto ranką atlikti tikslius sugriebimo ir padėties veiksmus, taip prisidedant prie geresnio automatizavimo efektyvumo ir patikimumo išimant padėklus ir išimant padėklus.
Dažnai užduodami klausimai
1 klausimas: kaip galime išvengti abipusių trukdžių ir tikslumo praradimo, kai vienu metu veikia kelios kameros arba esant sudėtingam apšvietimui?
Paprastai stenkitės, kad jie nesuveiktų vienu metu.
2 klausimas: ar fotoaparatas tinkamas ilgalaikiam-stabiliam veikimui kompaktiškoje elektros spintoje?
Rekomenduojama, kad elektros spinta būtų su šilumos išsklaidymo konstrukcija.
3 klausimas: ar teikiate techninę pagalbą-svetainėje įrangos montavimo ir paleidimo metu? Ar sistemingai mokysite mūsų operatorius ir techninės priežiūros personalą? Kas apima mokymus?
Taip, pateiksime įrangos naudojimo vadovą, įskaitant priežiūros atsargumo priemones, ir pateiksime rašytines gaires bei nurodymus svetainėje.
4 klausimas: kaip garantuojate kokybę?
Garantuojame, kad mūsų gaminiuose naudojami komponentai yra iš aukščiausios klasės{0}}prekių ženklų, o mūsų įmonė turi ISO sertifikatą.
Populiarus Žymos: tof 3d kamera, Kinijos tof 3d fotoaparatų gamintojai, tiekėjai