Pagrindinė paletavimo darbo vietos užduotis yra tvarkingai sukrauti produktus (pvz., kartonines dėžes, maišus supakuotas medžiagas, butelius, skardines ir kt.) ant padėklų ar konteinerių pagal konkrečias taisykles, palengvinant tolesnį transportavimą ir sandėliavimo valdymą. Jo pagrindinės funkcijos apima:
• Automatinis medžiagos padėties ir orientacijos identifikavimas
• Medžiagų griebimas ir transportavimas
• Krovimas pagal nustatytą modelį
• Automatinis padėklų keitimas ir transportavimas
Tipiniai padėklų išdavimo darbo stočių išdėstymo projektai
Protingas išdėstymas turi įtakos ne tik padėklų dėjimo efektyvumui, bet ir visos gamybos linijos sklandumui bei erdvės panaudojimui. Įprasti padėklų darbo vietų išdėstymai apima šias formas:
1. Linijinis išdėstymas
Tinka tais atvejais, kai medžiagų įvesties ir išvesties kryptys yra vienodos. Paprastai apima:
• Medžiagų konvejerio juostos įėjimas
• Vizos padėties nustatymo sistema
• Pramoninio roboto sugriebimo zona
• Padėklų kėlimo platforma
• Gatavos produkcijos paletavimo konvejerio juostos išėjimas
Privalumai: paprasta struktūra, lengva prižiūrėti
2. L-formos išdėstymas
Tinka situacijoms, kai erdvė yra ribota, norint pasiekti medžiagos srautą per 90 laipsnių posūkį. Dažniausiai naudojamas gamyklos dirbtuvių kampinėse zonose.
Privalumai: taupo erdvę; Trūkumai: reikalingas pasukimo mechanizmas, o valdymo logika yra šiek tiek sudėtingesnė.
3. Apvalus arba kelių{1}}stočių išdėstymas
Tinka kelių{0}}įvairių ir kelių-specifikacijų padėklų poreikiams, vienu metu gali tvarkyti įvairių tipų medžiagas ar padėklus.
Privalumai: didelis lankstumas, tinka pažangioms gamykloms;