Į robotizuotą padėklų išdavimo darbo stoties sistemą įeina pramoninis robotas, valdiklis, programuotojas, roboto griebtuvas, automatinis iš{0}}padėklų kroviklis/padėklų kroviklis, padėklų transportavimo ir padėties nustatymo įranga bei paletavimo režimo programinė įranga. Jis taip pat gali būti sukonfigūruotas su automatinėmis svėrimo, ženklinimo, tikrinimo ir ryšių sistemomis ir prijungtas prie gamybos kontrolės sistemos, kad būtų sudaryta visa integruota pakuočių gamybos linija. Robotinė padėklų darbo vieta paprastai naudojama gamybos linijos pabaigoje.
Ši lanksti paletavimo sistema iškrauna ruošinius iš konvejerio linijos, sukrauna juos, prideda sluoksnių pagalvėles ir pan., o po to seka konvejerio linija, kuri transportuoja sukrautus padėklus.
Ši paletavimo roboto darbo vieta turi šias funkcijas:
1. Robotas automatiškai perjungia skirtingas gamybos linijos griebimo programas pagal programos nustatymus ir ruošinio atvykimo signalus iš skirtingų gamybos linijų.
2. Visas sistemos blokas yra centralizuotai valdomas PLC, įskaitant roboto signalų mainus, anti-susidūrimo signalus, saugos durų blokavimo priemones, siuntos atvykimo signalus ir padėklo padėties signalų logiką.
3. Dėl visapusiško saugos atsižvelgimo į sistemos projektą ir įrangos konfigūraciją, darbo vieta pasižymi dideliu saugumu.
4. Valdymas, programavimas ir mokymas baigiami naudojant delninį valdiklį, pagerinant programavimą ir veikimo efektyvumą.
5. Automatizuotas gamybos linijos projektavimas žymiai sumažina darbuotojų darbo intensyvumą.
Darbo procesas:
Gamybos linija transportuoja gatavas kartonines pakuotes į griebimo stotį. Nustačius padėties nustatymo ir reguliavimo įtaisą, robotui siunčiamas signalas. Robotas sugriebia kartonines dėžes ir sukrauna jas padėklų padavimo vietoje. Užbaigus visą krūvą, sukrautos kartoninės dėžutės rietuvės išvesties konvejerio linija transportuojamos į kėlimo platformą. Tada robotas į padėklų išdavimo stotį padeda medinį padėklą ir kartoja kartoninių dėžių suėmimo ir sukrovimo procesą.
Padėklų formavimo roboto darbo vieta gali būti plačiai naudojama energijos, naftos chemijos, statybinių medžiagų, buitinės technikos, elektronikos, cheminio pluošto, automobilių, maisto ir kitose pramonės šakose, taip pat automatikos srityse, tokiose kaip judėjimas ir valdymas, teikiant klientams produktus, sistemas ir sprendimus, skirtus didelėms gamybos sąnaudoms ir mažam efektyvumui spręsti bei gamybos ir energijos vartojimo efektyvumui gerinti.