Robotinė padėklų išėmimo ir iškrovimo iš padėklų sistema, kaip esminis šiuolaikinės pramoninės automatikos komponentas, įkūnija aukštą intelekto ir tikslumo laipsnį savo veikimo principu. Sistema daugiausia susideda iš penkių pagrindinių dalių: roboto korpuso, galinio efektoriaus, regėjimo sistemos, valdymo sistemos ir transportavimo sistemos. Šios dalys veikia kartu, kad būtų galima automatizuotai sukrauti ir iškrauti prekes.
Išsamūs sistemos komponentai:
Roboto korpusas: kaip pagrindinis sistemos vykdymo vienetas, roboto kūnas turi kelis laisvės laipsnius, todėl jis gali lanksčiai judėti trimatėje erdvėje ir atlikti sudėtingus veiksmus pagal iš anksto nustatytas programas. Dėl didelio lankstumo ir didelio darbo diapazono šarnyriniai robotai yra plačiai naudojami paletavimui ir iškrovimui iš padėklų.
End Effector: sumontuotas roboto rankos gale, jis yra atsakingas už prekių sugriebimą ir padėjimą. Priklausomai nuo prekių savybių, galinių efektų yra įvairių tipų, tokių kaip siurbtukai, griebtuvai ir magnetiniai griebtuvai, skirti įvairių formų, dydžių, svorio ir medžiagų prekėms.
Regėjimo sistema: kaip sistemos „akys“, regėjimo sistema naudoja kameras prekių vaizdams rinkti realiuoju laiku-. Atlikus analizę ir apdorojimą vaizdo procesoriumi, ji nustato prekių padėtį, orientaciją ir dydį, suteikdama tikslią duomenų palaikymą valdymo sistemai.
Valdymo sistema: kaip sistemos „smegenys“, valdymo sistema gauna informaciją iš regėjimo sistemos ir, remdamasi iš anksto{0}}nustatytomis programomis bei algoritmais, tiksliai valdo roboto judėjimo trajektoriją ir galutinius efektoriaus veiksmus. Valdymo sistema taip pat gali bendrauti ir koordinuotis su kita įranga, kad būtų užtikrintas automatizuotas gamybos proceso veikimas.
Transportavimo sistema: atsakinga už prekių gabenimą į padėklų iškrovimo arba iškrovimo vietą, dažniausiai naudojami juostiniai ir ritininiai konvejeriai. Konvejerio sistema tiksliai gabena prekes nustatytu greičiu ir ritmu, palengvindama roboto darbą.
Darbo eigos apžvalga:
Padėklų išdavimo procesas: Kai prekės per transportavimo sistemą patenka į padėklų išdavimo zoną, regėjimo sistema nustato prekių padėtį ir orientaciją. Valdymo sistema apskaičiuoja tikslią padėtį ir nurodo robotui sugriebti prekes. Robotas parenka tinkamą sugriebimo būdą pagal prekių rūšį, perkelia jas į tam skirtą krovimo vietą ir kartoja procesą, kol bus baigtos visos krovimo ant padėklų užduotys.
Iškrovimo iš padėklų procesas: matymo sistema pirmiausia nustato bendrą ant padėklų sudėtų prekių formą, dydį ir išdėstymą. Tada valdymo sistema parengia padėklų išėmimo planą ir nurodo robotui jį vykdyti. Robotas juda iš anksto nustatyta trajektorija virš prekių krūvos, sugriebia prekes ir nugabena jas į nurodytą vietą. Tada konvejerio sistema transportuoja prekes į kitą procesą. Šis ciklas tęsiasi tol, kol bus baigtos visos išmontavimo užduotys.
Darbo principo privalumai:
Robotinės padėklų išėmimo ir išėmimo iš padėklų sistemos veikimo principas suteikia jai labai automatizuotas ir išmanias charakteristikas, žymiai pagerindamas gamybos efektyvumą ir sumažindamas rankų darbo intensyvumą bei žmogiškąsias klaidas. Tuo pačiu metu robotas gali dirbti 24 valandas per parą be pertraukų, užtikrindamas gamybos tęstinumą ir stabilumą. Tikslus matymo sistemos ir valdymo sistemos koordinavimas leidžia tiksliai iškrauti ir iškrauti prekes, pagerinant erdvės panaudojimą krovinių saugojimui ir transportavimui.
Šiuo metu tokio tipo gaminių turime sandėlyje. Mūsų robotizuota padėklų išėmimo ir išėmimo iš padėklų sistema apjungia aukštą automatizavimą ir intelektą, žymiai pagerindama gamybos efektyvumą, sumažindama darbo intensyvumą ir užtikrindama nuolatinę bei stabilią gamybą. Norėdami gauti daugiau informacijos, susisiekite su mumis!